本发明提供一种多功能的焊接机器人，包括U型推手，主支撑座，移动底座，带刹车片万向轮，辅支撑座，电路板，主机，控制屏，总控开关，防尘护罩，焊枪，升降气缸，自移动式机器人移动机，可升降调节防光护罩结构，推拉式清理废屑收集斗结构和可升降调节杆结构，所述的U型推手螺栓安装在主支撑座的左侧中间位置；所述的主支撑座纵向下端螺栓安装在移动底座的左上部。本发明自移动滑块，不锈钢滑轨，限位开关，自移动式电机，带轮，同步带和连接板的设置，有利于实现机器人的自移动功能，以保证机器人的焊接需求；限位开关的设置，有利于起到良好的限
